每一隻毛毛蟲都會變成蝴蝶，每一隻蝴蝶都曾經是毛毛蟲，這是我們所相信的。
如同我們的 Logo，這隻毛蟲背上有著一對翅膀，生命的蛻變往往是一段旅程，並非一蹴即發的魔法；每個大人會有脆弱的時刻，相對的每個小孩也藏有勇氣與力量。因此，我們渴望陪伴來到毛蟲的每個人，一起走這段不容易但真實的旅程。
無論你或你的孩子是稚嫩的毛毛蟲、艷麗的蝴蝶、或正在蛻變的蛹… 我們相信每個人內在都擁有好珍貴的寶藏，更希望陪伴你們依照自己的速度破繭而出， 見證每個人用最自在的舞步飛翔在這充滿驚喜的世界當中。
致力推廣創造性藝術治療
在成長過程裡，我們很少被鼓勵、被教導該如何表達情緒，就算想談感受，也不知該從何談起。創造性藝術治療透過多元的藝術媒介，協助來談者表達難以言喻卻深受影響的內在狀態，進而有機會梳理、看見、創造新的可能。
重視來談者福祉發展系統合作模式
該如何選擇合適的心理師？是民眾最大的疑問與好奇。
毛蟲透過初談制度和派案會議為來談者媒合心理師；有需要時，個管心理師也會與來談者聯繫、追蹤、維持資源連結（如：社福單位、醫療轉介等），期待透過毛蟲團隊整體合作為來談者把關諮商品質和福祉。
發展奠基於華人文化的心理工作模式
現代人重視自由、尊重、權利、人我界線等概念，但在華人文化社群中成長的我們，也在乎旁人看待我們的眼光與反應，我們既渴望被肯定也期待顧全大局、減少衝突，在自我和他人間感到左右為難。毛蟲十年來致力發展適合本土華人文化的治療模式，納入華人社群所重視的家庭關係、人際互動、角色責任，期待能與來談者一起立足於文化，共同創造出新的因應策略。
關懷社會正義推廣公益方案
我們相信來談者的困難或壓力，可能來自於社會的不平等，這或許也影響了來談者使用諮商資源的可能性。因此在毛蟲的資源與能力所及之下，我們願意透過心理教育、與社福單位/基金會合作、公益方案、倡議行動、支持弱勢族群等行動，成為讓社會更平等的力量。
